CÉLULA FLEXIBLE SMC

En la entrada de hoy hablaremos sobre la célula flexible que utilizamos en las prácticas de esta asignatura. Esta célula está compuesta por una cinta transformadora (transfer) y 8 estaciones.

Parte frontal: mandos, control eléctrico/electrónico, interruptor magneto-térmico, PLC para control del proceso y comunicación.

Parte superior: Actuadores, electroválvulas, proceso.

Las 8 estaciones de las que consta la célula son las siguientes:

1.Alimentación de la base
2.Montaje rodamiento
3.Prensa hidráulica
3.Inserción del eje
4.Colocación de la tapa
5.Montaje tornillos
6.Robot atronillador
7.Almacén conjuntos terminados.

En las clases práctica nos hemos centrado en la estación 1



Elementos

- Actuadores: 6 cilindros neumáticos controlados por electroválvulas.
- Sensores:detectores magnéticos.
- Pulsadores de marcha, paro y rearme.
- Selector ciclo, seccionador, seta emergencia.
- Piloto indicador error.
- PLC con 13 entradas y 10 salidas.

Operaciones

- Sacar la base del almacén (cilindroA)
- Verificar posición correcta (cilindrov)
- Trasladar base al manipulador (cilindro T)
- Rechazar base incorrecta (cilindro R)
- Insertar base en palet (ciclindros MH y MV)





En el video de a continuación se muestra el funcionamiento de esta célula flexible.

AUTÓMATA PROGRAMABE - PLC

Dadas las características típicas de un autómata programable o controlador lógico programable(PLC), este podría definirse como un equipo electrónico, basado en microprocesador, estructurado en una configuración modular, que puede programarse en un lenguaje no informático, y diseñado para controlar en tiempo real y en ambientes industriales procesos de evolución secuencial. Dicho en otros términos, se trata de un dispositivo comercial pensado para resolver de forma programada la automatización de una maquina de estados, en un entorno con características muy particulares.

Un autómata programable se puede considerar como un sistema basado en un microprocesador, siendo sus partes fundamentales la Unidad Central de Proceso (CPU), la Memoria y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S).

 

La CPU realiza el control interno y externo del autómata y la interpretación de las instrucciones del programa. A partir de las instrucciones almacenadas en la memoria y de los datos que recibe de las entradas, genera las señales de las salidas. La memoria se divide en dos bloques, la memoria de solo lectura o ROM (Read Only Memory) y la memoria de lectura y escritura o RAM (Random Access Memory).

El sistema de Entradas y Salidas recoge la información del proceso controlado (Entradas) y envía las acciones de control del mismo (salidas).

 

• Los dispositivos de entrada pueden ser pulsadores, interruptores, finales de carrera, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidad, contactos auxiliares, etc.
• Los dispositivos de salida son también muy variados: Pilotos indicadores, relés, contactores, arrancadores de motores, válvulas, etc. En el siguiente punto se trata con más detalle este sistema.

Las entradas y salidas de un autómata pueden ser discretas, analógicas, numéricas o especiales.
 

Cuando se pone en marcha el PLC se realizan una serie de comprobaciones:

•  Funcionamiento de las memorias.
• Comunicaciones internas y externas
• Elementos de E/S.
• Tensiones correctas de la fuente de alimentación.

Una vez efectuadas estas comprobaciones y si las mismas resultan ser correctas, la CPU inicia la exploración del programa y reinicializa.

 

Para controlar un determinado proceso, el autómata realiza sus tareas de acuerdo con una serie de sentencias o instrucciones establecidas en un programa. Dichas instrucciones deberán haber sido escritas con anterioridad por el usuario en un lenguaje comprensible para la CPU. En general, las instrucciones pueden ser de funciones lógicas, de tiempo, de cuenta, aritméticas, de espera, de salto, de comparación, de comunicación y auxiliares.

 

Dependiendo del fabricante, los lenguajes de programación son muy diversos, sin embargo, suelen tener alguna relación más o menos directa con los lenguajesLaddero Gracet.

ANYLOGIC

A continuación hablaremos sobre el programa de simulación que solemos ver en clase, AnyLogic.

 

AnyLogic es una herramienta desarrollada por XJ Tecnologías que incluye todos los métodos de simulación más comunes en práctica hoy.

Su desarrollo esta basadoen técnicas modernas de desarrollo de software, como programación orientada a objetos, estándares UML, interfaz gráfica GUI y está desarrollado en el lenguaje de programación Java.

Debido al lenguaje en el que está desarrollado, la herramienta se puede ejecutar enWindows, Mac y Linux. Ejecuta la simulación en un applet Java, que es el que maneja la licencia de uso.

La herramienta fue nombrado AnyLogic, ya que apoya todas las tres conocidos enfoques de modelado:

• Dinámica de sistemas (System dynamics)

• Sistemas de eventos discretos( Discrete event)

• Simulation basada en agentes (Agent based)

 

 

AnyLogic se enfoca en modelación de business en siguientes ámbitos de aplicación:

• Mercado y competencia
• Sanidad pública
• Fabricación
• Cadenas de producción y distribución
• Logística
• Venta al por menor
• Procesos del negocio
• Dinàmica de ecosistemas y systemas sociales
• Defensa
• Gestión de proyectos e activos
• Infraestructura de TI
• Dinámica de peatones y Simulación del tráfico
• Industria aeroespacial
• Industria fotovoltaíca