CÉLULA FLEXIBLE SMC

En la entrada de hoy hablaremos sobre la célula flexible que utilizamos en las prácticas de esta asignatura. Esta célula está compuesta por una cinta transformadora (transfer) y 8 estaciones.

Parte frontal: mandos, control eléctrico/electrónico, interruptor magneto-térmico, PLC para control del proceso y comunicación.

Parte superior: Actuadores, electroválvulas, proceso.

Las 8 estaciones de las que consta la célula son las siguientes:

1.Alimentación de la base
2.Montaje rodamiento
3.Prensa hidráulica
3.Inserción del eje
4.Colocación de la tapa
5.Montaje tornillos
6.Robot atronillador
7.Almacén conjuntos terminados.

En las clases práctica nos hemos centrado en la estación 1



Elementos

- Actuadores: 6 cilindros neumáticos controlados por electroválvulas.
- Sensores:detectores magnéticos.
- Pulsadores de marcha, paro y rearme.
- Selector ciclo, seccionador, seta emergencia.
- Piloto indicador error.
- PLC con 13 entradas y 10 salidas.

Operaciones

- Sacar la base del almacén (cilindroA)
- Verificar posición correcta (cilindrov)
- Trasladar base al manipulador (cilindro T)
- Rechazar base incorrecta (cilindro R)
- Insertar base en palet (ciclindros MH y MV)





En el video de a continuación se muestra el funcionamiento de esta célula flexible.